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无框力矩电机作为东说念主形机器东说念主的中枢零部件，省略罢了极高的限度精度，用于东说念主形机器东说念干线性枢纽和旋转枢纽。特斯拉东说念主形机器东说念主Optimus领有28个解放度，上肢经受旋转枢纽决议，下肢经受线性实行器决议，在14个线性实行器和14个旋转实行器中皆使用了无框力矩电机。无框力矩电机行业概览当今力矩电机是东说念主形机器东说念主实行器多数经受的电机类型之一。无框力矩电机是力矩电机的一种，以输出扭矩的的大小为，频繁不错被当作极对数许多的无刷、永磁、直驱伺服电机。 无框力矩电机产业链无框力矩电机产业链上游原材料中，磁性材料主要包括钢铁、铜、铝等用于制造电机的定子和转子；编码工具于将电机的机械通顺转化为电信号，罢了精准限度；中游是电机制造措施；下贱平凡利用于机器东说念主、医疗开荒、航空航天、光学以相配他技巧条目较高的领域中。无框力矩电机的性能在很猛历程上取决于其电机结构和编码器。市集形状方面，编码器市集长期被国外企业占据，女教师日记举例海德汉、多摩川、雷尼绍等。2023年多摩川和海德汉两家所有在我国市占率约42%。我邦原土供应商包括禹衡光学（奥普光电）、长春汇通（汇川技巧）、宜科电子，苏州捷之硕等，其中禹衡光学在国内处于向上地位、技巧水平省略和外资竞争，市占率约7.7%。国内企业禹衡光学前身长春第一光学仪器厂于1965年景立，1986年启动引进日本制造技巧，成就编码器居品为发展要点，逐渐造成自主学问产权和品牌。2013年，奥普光电收购禹衡光学，切入光栅传感器业务。苏州捷之硕公司的居品迈可斯可替代内策尔、雷尼绍等品牌，平凡利用于机器东说念主枢纽、半导体、精密开荒等领域。无框力矩电机市集形状无框力矩电机当今存在较高的技巧壁垒，各人市集呈头部蚁合的形状。各人无框力矩电机主要制造商包括科尔摩根（好意思国）、威腾斯坦（德国）、尼得科（日本）、派克汉尼汾（好意思国）、MAXONMOTOR（瑞士）等。科尔摩根是各人最早研发出无框电机的企业，具备高端居品中枢坐褥技巧，KBM系列无框电机为公司明星居品。，国内无框电机主要参与者包括步科股份、昊志机电、伟创电气、禾川科技、微精电机等。步科股份已得胜推出具有温度限度闲暇、尺寸小、功率密度高档上风第三代无框电机不错对标国际向上居品，部分型号具备一定上风昊志机电的无框力矩电机转矩波动≤1%，更利于机器东说念主力矩限度，省略提供3.5倍过载智商，可利用于互助机器东说念主、轻型机器东说念主、东说念主形机器东说念主等多个领域。全产业流畅洽

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